人形機器人行業要聞

徹底擺脫人工遙控！事關人形機器人，北京重磅發布——

12月11日，北京人形機器人創新中心發布全國首個全自主無人化人形機器人導覽解決方案。該方案以 “慧思開物” 通用具身智能平臺為核心支撐，深度整合全自主導覽、擬人化交互、多機調度、全局 IOT 聯動等關鍵能力，可覆蓋展廳導覽、商場導購、業務講解、文旅景區等多元場景，為人形機器人規?；涞貙в[導購場景奠定關鍵基礎。

打通感知決策執行全鏈路，樹立人形機器人全自主導覽新標桿 

具身天工機器人實現 “全自主” 導覽的核心，是 “慧思開物” 平臺打造的 “感知 - 決策 - 執行” 全鏈路閉環技術體系，依托 AI 大模型驅動的具身 “大腦”、數據驅動的具身 “小腦”，搭配多模態融合感知系統，三者協同讓機器人徹底擺脫人工遙控，實現導覽全流程獨立運作。

首先是多模態融合感知系統作為 “感知基石”，該系統通過創新地融合多模態傳感器信息，能夠精準捕捉環境中的語義屬性與幾何特征，為導覽機器人的任務規劃和導航決策提供關鍵技術支撐。在導覽過程中，導覽機器人能夠識別區分人流、展品、障礙物等目標，并實現精準導航和穩定移動。

在此基礎上，AI 大模型驅動的具身 “大腦” 發揮 “決策核心” 作用，預載導覽場景邏輯并自主拆解導覽任務為多個子任務，下發給具身“小腦”執行。大腦還能夠支持機器人解答觀眾現場提出的各種問題，并以手勢、語音等方式與觀眾充分互動。

數據驅動的具身 “小腦” 承擔 “執行終端” 職責，通過端到端技能執行模型，精準優化步態參數與動作協同，確保 “大腦” 的決策能精準落地。具身“小腦”還能夠實時分析環境數據，遇人流擁堵時自動啟動路徑重新規劃，實現任務與環境的動態適配。最終形成從環境感知、任務決策到動作執行的完整閉環，讓全自主無人化導覽真正走進現實。

 慧思開物全局調度，多機協同+全域聯動，真正實現無人化 

得益于“慧思開物”平臺的全域互聯能力，讓導覽機器人成為場景智能中樞。依托平臺兼容 MQTT、TCP/IP 等主流協議的開放接口，導覽機器人可自主完成對全場景 IOT 設備的精準操控，無需人工干預即可實現導覽與演示的無縫銜接。當導覽機器人引導賓客抵達核心展區時，平臺自主觸發指令：控制展區燈光、大屏幕自動切換視頻、場景演示內容同步啟動演示，整個聯動過程響應延遲低至50毫秒以內。

此次解決方案的發布，不僅展現了人形機器人在導覽導購場景的規?；瘧脻摿Γ炞C了 “慧思開物” 作為整體調度中樞的平臺能力，標志著人形機器人導覽正式邁入 “全自主、無人化” 的新階段。未來，該方案可廣泛應用于展廳導覽、商場導購、業務講解、文旅景區等場景，通過多機協同與全域聯動，為用戶帶來更專業、更生動的智能服務體驗。

半導體行業要聞

華為2納米芯片技術突破重塑全球半導體競爭格局

2025年12月8日，一項華為專利信息引發全球半導體行業高度關注。該專利（公開號CN117751427A）于2021年提交，內容顯示華為通過自主研發的自對準四重圖案化（SAQP）技術，在未使用極紫外光刻（EUV）設備的情況下，實現了21納米以下的柵極間距控制，為基于深紫外光刻（DUV）平臺的先進制程工藝開辟了新的技術路徑。

值得關注的是，該技術方案在現有設備條件下探索了工藝節點的進一步微縮可能，展現了在特定技術約束下實現制程突破的創新思路。與此相對應的是，行業龍頭企業為推進2納米制程曾投入巨額研發與設備資金。此次技術路線的披露，不僅反映了全球半導體產業在工藝演進中面臨的多路徑探索現狀，也體現出相關企業在持續推動技術自主發展方面的努力。

在半導體制造領域，實現2納米制程需將關鍵尺寸控制在21納米以下，其工藝精度要求極高。當前行業普遍采用極紫外（EUV）光刻技術實現該節點，而華為此次披露的專利提出了一種基于深紫外（DUV）光刻設備的創新工藝路徑。

該技術核心為自對準四重圖案化（SAQP）方法，通過三次自對準曝光與刻蝕步驟，在DUV光刻平臺上實現了超越設備原生分辨率的圖形精度。專利數據顯示，該工藝可將金屬間距壓縮至18納米，滿足2納米制程對關鍵尺寸的基本要求。

需要指出的是，多重圖案化技術會顯著增加工藝復雜度與制造成本。行業測試數據顯示，采用此類技術的初期良率較主流EUV方案存在一定差距。然而，在特定技術限制條件下，該路徑為持續推動制程微縮提供了可行的工程解決方案，體現了在受限環境中通過工藝創新突破技術邊界的技術實踐價值。這一進展也反映了全球半導體產業在技術演進中呈現出的多元化發展態勢。

當然，從實驗室到量產線還有無數關要闖。SAQP工藝需要300多道工序的精密配合，任何環節誤差超過0.5nm就會導致整片晶圓報廢。中芯國際的工程師透露，他們正在攻克"四重曝光對齊誤差"難題，目標是2026年將良率提升至70%。

但華為的突圍早已超越技術本身。當美國商務部把半導體設備管制清單更新到第12版時，華為用28000項專利構建起知識產權護城河；當ASML總裁說"中國15年內造不出EUV"時，華為用DUV+SAQP組合拳撕開了口子。這種"限制激發創新"的生存智慧，或許比任何技術參數都更值得敬畏。

來源：AI起點

合成生物行業要聞

Made Scientific 與 Cellergy Therapeutics 合作共推創新線粒體療法

近日，生物技術公司 Cellergy Therapeutics 與專業細胞治療制造服務商 Made Scientific 正式宣布達成一項重要制造合作協議。雙方將共同推進 Cellergy Therapeutics 旗下創新線粒體療法候選藥物 CLG-001的臨床前生產與臨床研究進程。

根據協議，Made Scientific 將利用其在細胞治療領域的專業生產平臺與符合 GMP（良好生產規范）標準的質量體系，為 Cellergy Therapeutics 提供從工藝開發到臨床級生產的全面支持。重點將圍繞 Cellergy Therapeutics 專有的線粒體分離、純化與規?；a技術，協助其實現 CLG-001 的穩定、高質量生產，以滿足未來臨床試驗及后續商業化需求。

CLG-001 是一種基于健康供體來源的功能性線粒體制劑，通過靶向遞送至患者細胞，旨在修復或增強細胞能量代謝功能。該療法針對因線粒體功能障礙引起的一系列疾病具有潛在治療價值，包括遺傳性線粒體病、代謝綜合征、神經退行性疾病（如帕金森病、阿爾茨海默病）以及與衰老相關的機體功能衰退。

目前，Cellergy Therapeutics 正計劃向美國食品藥品監督管理局提交 IND（新藥臨床試驗申請），以啟動 CLG-001 的首次人體一期臨床試驗。此次與 Made Scientific 的合作，被視為整合 “前沿科研”與“成熟制造能力”的關鍵舉措，有望顯著加速該療法從實驗階段向臨床應用的轉化進程，也為線粒體療法這一新興治療領域的發展提供了重要推動力。